注册安全工程师在取得相应职业资格后， 即具备工程师、助理工程师职称，并可作为申报高一级职称的条件。具体规定如下：
中级注册安全工程师：
取得中级注册安全工程师职业资格的专业技术人员， 视同具备工程师职称，即中级工程师职称。这一规定适用于2019年3月前取得的证书。
初级注册安全工程师：
取得初级注册安全工程师职业资格的专业技术人员， 视同具备助理工程师职称。
需要注意的是，虽然注册安全工程师执业资格证书等同于工程师职称，但根据相关法规要求，已取得对应目录内专业技术类职业资格的专业技术人员无需重复参加与之对应专业层级的职称评审，也不再换发与之对应的职称证书。
综上所述，注册安全工程师在取得相应职业资格后，即具备相应的工程师、助理工程师职称，并可作为申报更高一级职称的条件，但无需再换发职称证书。