考取安全工程师的三个证（从业资格证书和注册执业资格）需要遵循以下步骤：
报名
登陆中国人事考试网，注册并选择安全工程师考试。
填写报名信息并进行确认，准备好相关材料送至当地人事考试中心进行现场确认。
审核通过后，会收到相应的提示短信，可以登录报名系统完成缴费，报名流程结束。
资格证书考试
在规定的时间内打印准考证并在规定的时间内参加考试，共计四门课程，连续两年内通过就可以取得安全工程师从业资格证书。
注册
取得从业资格证书后，提交规定的材料至省安全工程师管理部门申请注册。
获得注册执业资格后，即可从事安全工程师的相关业务。
考试科目
注册安全工程师的考试科目分为四科，分别是：
《安全生产法律法规》
《安全生产管理》
《安全生产技术基础》
《安全生产专业实务》
其中，《安全生产法律法规》《安全生产管理》《安全生产技术基础》为公共科目，《安全生产专业实务》为专业科目。
报考条件
具有安全工程及相关专业大学专科学历，从事安全生产业务满5年；或具有其他专业大学专科学历，从事安全生产业务满6年。
具有安全工程及相关专业大学本科学历，从事安全生产业务满3年；或具有其他专业大学本科学历，从事安全生产业务满4年。
具有安全工程及相关专业第二学士学位，从事安全生产业务满2年；或具有其他专业第二学士学位，从事安全生产业务满3年。
具有安全工程及相关专业硕士学位，从事安全生产业务满1年。
建议：
提前了解并确认自己是否符合报考条件，选择合适的学历和专业进行报考。
严格按照报名流程操作，确保所有步骤都准确无误。
考试前认真备考，尤其是专业科目《安全生产专业实务》，以提高通过率。