煤矿工人考取注册安全工程师资格需要满足以下条件：
学历要求
具有中华人民共和国法律规定的高等教育学历或者中等职业教育学历。
安全工程、矿业工程等相关专业本科及以上学历。
工作经验
在安全生产管理或者安全技术工作方面从事3年以上的工作经历。
熟悉煤矿生产管理和安全生产管理，具有3年以上煤矿生产或安全管理工作经验。
从事安全生产业务满一定年限，具体年限根据学历不同而有所变化。
专业知识和技能
具备煤矿安全生产管理和技术方面的实际经验，如煤矿生产安全管理、安全生产技术、煤矿安全设备的维护和管理等方面的知识和技能。
掌握安全生产法律法规等相关知识，以及煤矿安全生产的现状和发展趋势。
能够熟练掌握安全技术和管理方法，具有较强安全管理能力和分析问题的能力。
其他要求
具有良好的沟通能力和团队协作能力，能够与煤矿生产管理人员和工人进行有效的沟通和协作。
具有责任心和敬业精神，能够认真履行工作职责，保障煤矿生产安全。
考试和资格
通过国家规定的安全工程师考试，获得安全工程师职业资格证书。
考试科目包括煤矿安全技术、煤矿通风与防尘、煤矿水害防治、煤矿火灾防治、煤矿机电安全、煤矿管理与法律等。
建议：
煤矿工人在准备考取注册安全工程师资格时，应首先了解并满足报考条件，选择合适的学历和专业方向。
通过系统的学习和实践，掌握煤矿安全生产相关的法律法规和技术知识。
参加国家煤矿安全监察局组织的安全工程师考试，认真备考，提高应试能力。
在工作中积极积累经验，提升自己的安全管理能力和技术水平，以更好地服务于煤矿安全生产。