助理工程师考取监理工程师资格证书的步骤通常包括：
了解报考条件
需要具备相关专业的大学本科或以上学历，如工程管理、土木工程或建筑学等。
需要持有国家统一规定的工程师职业资格证书。
对于助理工程师来说，通常还需要具备一定年限的相关工作经验。
网上报名
访问人力资源社会保障部指定的考试机构官方网站，如全国技术工人职业技能鉴定中心或全国职业资格认证中心，进行在线报名。
填写个人信息，上传符合要求的照片，并选择考试项目及报名地点。
缴纳报名费用，通常包括报名费、证书费和考试费等。
备考
学习监理相关的法律法规、标准规范、工程管理、工程造价、工程质量等知识。
参加监理培训班或自学相关课程，提高知识水平和能力。
积累实际工作经验，加深对工程管理和监理工作的理解。
做模拟题和练习题，熟悉考试题型和难度。
参加考试
准备考试必备用品，如有效证件、考试准考证、照片、书写工具等。
准时前往考场，遵守考试规则，完成笔试和可能的面试。
成绩公布与证书获取
等待成绩公布，成绩合格后即可获得监理工程师资格证书。
请根据最新的官方通知和指南进行操作，因为具体的流程和要求可能会有更新。