安全工程师挂靠需要遵循以下步骤和注意事项：
获取资格证书
必须具备注册安全工程师资格证书，这是挂靠的前提条件。
选择正规企业
需要与具备资质的企业签订劳动合同，并通过该企业向相关部门申请注册。选择正规企业以避免违规操作。
签订挂靠合同
在签订挂靠合同时，需要向甲方提供相关证件及文件，包括但不限于：
初始注册的原件或复印件
身份证复印件
学历证明复印件
职称证明复印件（如适用）
其他可能需要的文件（例如异地注册所需的未注册证明）
办理注册手续
在签订合同后，需要按照合同要求完成注册手续。这可能包括单位名称变更手续，以确保挂靠关系的合法性和稳定性。
注意挂靠期限
挂靠期限通常为两年或三年，但也可以是一年。选择较长的挂靠期限对双方都有利，因为较短的期限可能不利于双方建立长期稳定的合作关系。
遵守法律法规
挂靠行为必须遵守相关法律法规，确保所有操作都在法律允许的范围内进行。避免因违规操作而引发法律风险。
及时变更信息
如果在挂靠期间需要变更注册信息（例如变更工作单位），应及时办理相关的变更手续，以确保挂靠关系的持续有效性。
通过以上步骤和注意事项，可以确保安全工程师的挂靠过程顺利进行，同时降低潜在的法律风险。