安全工程师主要分为以下三类：
注册安全工程师
通过注册安全工程师职业资格考试并取得《中华人民共和国注册安全工程师执业资格证书》，并经注册后从事安全生产管理、安全工程技术工作或提供安全生产专业服务的专业技术人员。注册安全工程师分为初级（助理）、中级、高级三个级别。
安全生产工程师
负责企业安全生产方面的工作，具体职责可能包括制定和实施安全规章制度、监督安全生产状况、组织安全培训等。
职业健康安全工程师
负责职业健康管理工作，具体职责可能包括评估和控制职业健康风险、监测员工健康状况、制定职业健康计划和措施等。
这些分类有助于明确不同安全工程师的职责范围和专业领域，以便更好地满足企业和社会对安全管理的需求。