注册监理工程师刻章条件如下：
考试合格并注册执业 ：监理工程师执业印章由印章持有人自行刻制，在考试合格并注册执业后，需要前往经公安部门备案的印章厂进行刻制。住建委不再统一刻制和发放监理工程师执业印章。
满足注册条件
受聘于一个相关单位，具备建设工程勘察、设计、施工、监理、招标代理、造价咨询等一项或多项资质；
取得资格证书；
达到继续教育要求（逾期初始注册）；
没有违反监理工程师注册管理规定第十三条所列情形。
遵守注册规定
不得涂改、倒卖、出租、出借或者以其他形式非法转让注册证书或者执业印章；
不得同时在两个或者两个以上单位受聘或者执业；
在规定的执业范围和聘用单位业务范围内从事执业活动；
协助注册管理机构完成相关工作。
建议：在刻制监理工程师执业印章前，请确保已经满足所有注册条件，并遵守相关法律法规，以避免因不符合规定而产生不必要的麻烦。