二级建造师想要起诉公司，可以按照以下步骤进行：
确定起诉原因
明确起诉的具体原因，如工资拖欠、合同违约、工伤赔偿等。
收集证据
收集与案件相关的所有证据，如劳动合同、工资条、工作记录、医疗报告等。
委托律师 （可选）：可以选择委托一名专业律师来处理诉讼事宜，律师会帮助准备起诉状并指导后续程序。
准备起诉状
撰写诉状，包括原告和被告的基本信息、诉讼请求、事实和理由、证据清单等。
提交起诉状和证据
将起诉状和证据提交给有管辖权的法院，并可能需要支付诉讼费用。
等待法院受理
法院收到材料后，会进行审查，符合条件的将正式立案。
参加庭审
在法院安排的开庭日期，携带所有证据原件出席庭审，陈述案情、出示证据。
等待判决
庭审结束后，法院会根据双方提供的证据和陈述作出判决。
执行判决（如有必要）：
如果判决结果有利，而被告拒不履行，可申请法院强制执行。
在整个过程中，请确保遵守《民事诉讼法》等相关法律法规，并关注时效性和程序要求。如果有疑问或需要进一步帮助，请咨询专业律师或当地法院工作人员