消防工程师可以开设或从事以下类型的公司或机构：
消防安全评估公司：
专门从事消防安全评估、维保、检测等工作，对消防工程师的需求较大。
消防设施安装与维护公司：
负责消防设施的安装、调试和维护等工作。
消防技术服务机构：
这类企业专门从事消防安全评估、维保、检测等工作，根据企业资质的不同，所需注册消防工程师的数量也有所规定。
建筑设计院：
从事建筑消防设计、消防设施设计等方面的工作，消防工程师可以担任消防系统设计师等岗位。
消防设施施工企业：
虽然这类企业不是专门从事消防安全工作，但由于消防设计与施工工作与消防安全密切相关，因此鼓励相关人员参加注册消防工程师资格考试。
国家重点防火单位：
这类单位也需要一定数量的注册消防工程师，以确保消防安全工作的有效开展。
公安消防部门：
包括各级公安机关消防机构，主要负责火灾预防、扑救和消防安全管理工作。
物业管理公司：
负责小区、商业综合体等场所的消防安全管理、消防设施维护等工作。
安检机构：
对企事业单位的消防安全进行检查、评估和整改指导。
消防产品生产企业：
从事消防产品的研究、开发、生产和销售等工作。
科研院所：
从事消防技术研究和开发，为消防工作提供技术支持。
教育机构：
在消防院校或相关培训机构从事消防教育和培训工作。
政府部门：
在应急管理部门、住房和城乡建设部门等政府机构从事消防安全管理工作。
自主创业：
开设消防技术服务公司，提供消防设计、施工、咨询、评估等服务。
综上所述，消防工程师可以根据自身的兴趣和专长，选择以上类型的公司或机构就业或创业。