监理工程师取得中级职称的条件如下：
博士学位：
从事专业技术工作后可直接初定中级职称。
硕士学位或学历：
从事专业技术工作满3年可初定中级职称。
大学本科学历或学士学位、大学专科学历：
取得助理级职称后，从事专业技术工作4年以上可申报评审中级职称。
中专学历：
取得助理级职称后，从事专业技术工作5年以上可申报评审中级职称。
除了上述基本条件外，评审中级职称还需要满足其他要求，如在工作中表现出色、具有一定的创新能力和领导能力等。同时，在申报时需要准备详尽的材料，包括个人简历、工作经历、业绩成果等。
此外，根据一些地方政策，取得中级专业技术等级证书的监理工程师可直接认定为工程师。
建议您根据自身情况，对照上述条件，准备相关材料，积极申报中级职称。