注册监理工程师任职满三年的定义如下：
取得中级职称后的工作年限满三年：
这意味着在取得中级职称之后，需要连续工作三年才符合报考条件。
从取得相应资格证书或担任相关职务起算，连续三年：
这指的是从获得监理工程师资格证书或担任监理工程师职务的那一天开始，连续工作三年。
取得工程技术或工程经济专业中级职务后3年：
这是针对取得该专业中级职务后的工作经验要求。
综合以上信息，可以得出结论：注册监理工程师任职满三年是指从取得中级职称或相应资格证书，并正式担任相关职务后，连续工作三年的经历。在计算工作年限时，应包括取得学历前后的年限，并且按照周年计算，截止日期为报名当年的12月31日。
因此，如果您已经取得了中级职称，那么您需要确保在取得职称后的三年内都有相关的工作经验。如果您还没有取得中级职称，那么您需要先取得该职称，并在之后连续工作三年才符合报考条件。