是的，消防工程师可以直接参加考试，但需要满足一定的条件。以下是具体的报名条件：
学历要求：
至少需要具备大专及以上学历。
工作年限：
根据不同的学历背景，需要满足一定的工作年限要求。例如，消防工程专业大学专科学历者，需要工作满6年，其中从事消防安全技术工作满4年；消防工程专业大学本科学历者，需要工作满4年，其中从事消防安全技术工作满3年。
消防安全技术工作年限：
除了总的工作年限，还需要有从事消防安全技术工作的具体年限要求。
满足上述条件后，考生可以直接报考一级或二级消防工程师考试。注意，一级和二级消防工程师考试是独立进行的，可以分别报考，且不要求必须有低一级的证书才能报考高一级的考试。