二级建造师想要挂靠在公司，需要满足以下条件：
公司资质
公司必须是具有建筑工程施工总承包资质的企业，这包括一级资质和二级资质。
对于一级资质企业，要求净资产1亿元以上，具有建筑工程专业一级注册建造师不少于9人，技术负责人具有10年以上经验且具有高级职称等。
对于二级资质企业，要求净资产4000万元以上，具有建筑工程专业注册建造师不少于9人，技术负责人具有8年以上经验且具有高级职称或一级注册建造师资格等。
个人资格
持有有效的二级建造师执业资格证书。
无犯罪记录，身体健康，能坚持在建造师岗位上工作，并且需要经过所在单位的考核合格。
挂靠协议
需要与建筑企业签订挂靠协议，明确双方的权利和义务。
证书使用
同意将证书挂靠在指定的企业名下，并可能需要支付一定的挂靠费用。
其他要求
二建注册单位要求具备建设工程勘察、设计、施工、监理、招标代理、造价咨询等一项或多项资质。
申请人只能在一个单位申请注册，考取了二建增项的人员只能和主专业注册在同一单位。
二级建造师证书挂靠现在都与社保挂钩，因此需要确保社保缴纳与挂靠单位一致。
需要注意的是，挂靠行为存在很大的风险，一旦被发现，不仅会对挂靠者本人造成严重的法律后果，还可能导致挂靠企业的信誉受损，甚至面临行政处罚和经济损失。因此，建议谨慎选择挂靠企业，并确保所有操作合法合规。