一般情况下，消防工程师印章不会更换，除非有损坏或遗失等情况，需要重新申请制作。具体规定如下：
不会轻易更换：
注册消防工程师的印章在一般情况下不会更换，除非遇到损坏或遗失等特殊情况。
需要补办或更换的情况：
如果注册消防工程师的注册证或执业印章遗失或污损，需要补办或更换时，应持聘用单位和本人共同出具的遗失说明，或者污损的原注册证、执业印章，向原注册审批部门申请补办或更换。原注册审批部门应当自受理之日起十日内办理完毕，补办或更换的注册证、执业印章有效期延续原注册有效期。
补办或更换所需材料：
申请补办或更换注册消防工程师注册证或执业印章时，需要提交的材料包括：注册消防工程师证章补办/更换申请表（系统内填写并打印）、申请人身份证复印件、因污损需要更换注册证或者执业印章的，同时提交原注册证、执业印章。
印章有效期：
注册消防工程师印章的有效期一般是3年，注意及时续期。
综上所述，注册消防工程师的印章在正常情况下不会更换，只有在特殊情况下才会进行补办或更换，并且需要按照相关规定提交相应的材料。