监理工程师 不一定需要有公司。虽然很多情况下监理工程师会在监理公司工作，但也有可能独立从事监理工作，或者在其他如建设工程勘察、设计、施工、招标代理、造价咨询等单位工作的人员也可以报考监理工程师资格证书。此外，根据中国国家监理工程师管理条例，注册监理工程师必须在具有独立法人资格的监理机构注册，这意味着他们必须有单位限制，但这里的单位并不一定是指监理公司，而是监理机构。
因此，总结来看，监理工程师不一定需要有公司，但注册监理工程师需要在具有独立法人资格的监理机构注册，这意味着他们通常需要隶属于某个监理公司或其他相关机构。如果您符合相关条件，即使没有单位，也可以报考监理工程师资格证书，但需要填写相关信息并提交申请。