消防工程师可以参与投标消防工程项目。根据我国现行的法律法规，涉及消防工程的工程项目在投标时，需要具备相应的注册消防工程师资格。这是因为消防工程关系到公共安全，具有专业性，必须保证工程质量和安全。
注册消防工程师是指那些在消防工程领域具备一定专业知识和技能，并通过国家相关部门考核取得注册资格的专业人员。在投标过程中，注册消防工程师可以作为项目的主要负责人或技术负责人，为项目提供技术支持。
然而，并非所有投标项目都需要注册消防工程师。具体要求通常取决于项目的性质、规模以及相关法规。例如，涉及消防设施设计、施工、监理等项目，或者项目投资较大、涉及公共安全的工程项目，以及政府部门或企事业单位的招标文件中明确要求具备注册消防工程师资格的情况，可能需要注册消防工程师参与。
因此，如果您计划参与投标消防工程项目，建议您详细阅读招标文件，了解项目具体要求，并在有疑问时向招标方或相关部门咨询，以确保投标过程的顺利进行。