消防工程师可以参与审图，特别是涉及消防安全相关的工程设计、审查和评估等工作。根据《注册消防工程师制度暂行规定》，注册消防工程师的职责包括消防工程设计、施工、监理、验收、评估、咨询等消防安全相关工程技术工作。在这些领域内进行审图工作时，注册消防工程师的资质是必不可少的。
具体来说，持有消防工程师证书的人员可以参与特殊建设工程的消防设计审查，对消防设计文件和施工图审查机构图审意见进行技术复核，并出具消防设计审查意见。此外，在安装施工图审核中，消防工程师也扮演着重要角色，需要依据相关消防设计文件和国家工程建设消防技术标准进行审核。
因此，如果审图的范畴涉及消防安全相关的工程，那么通常需要具备注册消防工程师资格。然而，对于其他类型的审图工作，如建筑、结构、电气等非消防安全相关的领域，注册消防工程师的资质可能不是必须的，具体需求取决于行业要求和项目特性。
综上所述，消防工程师可以参与审图，主要取决于审图的性质和范围。