可以自助考取消防工程师。以下是自助考取消防工程师需要了解的信息：
报名条件
取得消防工程专业大学专科学历，工作满6年，其中从事消防安全技术工作满4年；
取得消防工程相关专业大学专科学历，工作满7年，其中从事消防安全技术工作满5年；
取得消防工程专业大学本科学历或者学位，工作满4年，其中从事消防安全技术工作满3年；
取得消防工程相关专业大学本科学历，工作满5年，其中从事消防安全技术工作满4年；
取得含消防工程专业在内的双学士学位或者研究生班毕业，工作满3年，其中从事消防安全技术工作满2年；
取得消防工程专业硕士学历或者学位，工作满2年，其中从事消防安全技术工作满1年；
取得消防工程专业博士学历或者学位，从事消防安全技术工作满1年；
取得其他专业相应学历或者学位的人员，其工作年限和从事消防安全技术工作年限相应增加1年。
报考流程
符合条件的考生可以在中国人事考试网进行报名，并按照规定办理资格审查及网上缴费手续。
学习建议
自学备考需要掌握专业知识和考试大纲，建议购买教材，参加在线课程，加强实战练习。
其他信息
消防工程师考试是全国统考，考试时间为每年11月的第二个周末。
通过以上信息，可以看出自助考取消防工程师是可行的，但需要满足一定的学历和工作经验条件，并且需要认真备考。