消防工程师的发展历史可以大致分为以下几个阶段：
需求变化阶段 （上世纪末至本世纪初）：随着我国经济的快速发展和城市化进程的加快，消防工作的重要性日益凸显。
消防工作逐渐从以灭火救援为主转向以防为主、防消结合的方向。
消防工程师的需求逐渐上升，主要负责消防系统的设计、施工、运行和维护等方面。
资质认证阶段
（2015年至今）：
为规范消防工程师的职业发展，我国自2015年开始实施注册消防工程师制度。
2015年，注册消防工程师考试开始实施，报考人数逐年上升。
2017年，市场需求旺盛，持证消防工程师人才处于紧缺状态。
2023年，公安部消防局表示，未来3至5年，我国仍需近50万注册消防工程师。
就业前景阶段（当前及未来）：
随着国家对消防安全的重视，消防工程师的就业前景十分广阔。
从事消防工程设计的企事业单位、消防行政部门管理部门、消防工程施工企业等都对消防工程师有较大的需求。
制度确立
为了规范行业发展，我国确立了注册消防工程师制度。
该制度的实施，使得消防工程师的身份得到了认可，同时也提高了行业竞争门槛，为消防工程师的专业素质提升打下了基础。
市场需求
随着我国消防技术服务单位的不断增加，对消防工程师的需求也日益旺盛。
考试与资格
2013年开始施行的《注册消防工程师制度暂行规定》，把注册消防工程师分为高级、一级和二级。
2015年实行一级注册消防工程师资格考试时，原本计划同时组织二级注册消防工程师考试，但最终暂缓。
2017年10月1日后，《注册消防工程师管理规定》将注册消防工程师分为一级和二级，高级消防工程师从此消失。
2020年11月23日，应急管理部发布通知，重新推进二级消防工程师资格考试。
政策与发展
2011年12月30日，国务院印发《关于加强和改进消防工作的意见》，规范消防技术服务机构及从业人员管理。
2012年9月27日，人社部、公安部联合印发《注册消防工程师制度暂行规定》、《注册消防工程师资格考试实施办法》、《注册消防工程师资格考核认定办法》，标志着注册消防工程师制度的正式建立。
2013年10月18日，公安部部长办公会议通过《社会消防技术服务管理规定》，并于2014年5月1日正式实施。
2014年4月30日，公安部发布关于贯彻实施《社会消防技术服务管理规定》的通知，临时资质可用，考试后申领消防工程师证书。
职业发展
消防工程师证从2006年开始设立，经历了不断完善和规范的过程，现已成为衡量消防专业人才能力的重要标准。
综上所述，消防工程师这一职业在我国的发展经历了从需求变化、资质认证到就业前景广阔的几个阶段，制度不断完善，市场需求旺盛，成为消防行业的重要专业人才。