报考注册安全工程师需要满足以下条件：
学历要求
安全工程及相关专业大学专科学历，从事安全生产业务满5年；
其他专业大学专科学历，从事安全生产业务满6年；
安全工程及相关专业大学本科学历，从事安全生产业务满3年；
其他专业大学本科学历，从事安全生产业务满4年；
安全工程及相关专业第二学士学位，从事安全生产业务满2年；
其他专业第二学士学位，从事安全生产业务满3年；
安全工程及相关专业硕士学位，从事安全生产业务满1年；
其他专业硕士学位，从事安全生产业务满2年；
安全工程及相关专业博士学位，从事安全生产业务满1年。
免试条件
在注册安全工程师执业资格考试制度实施前已取得安全工程类或其他相关工程类专业高级技术职称的人员，可以免予部分科目的考试。
注册条件
取得注册安全工程师执业资格证书；
受聘于一家生产经营单位或者一家注册安全工程师事务所；
无不予注册的情形。
不予注册的情形
无民事行为能力或者限制民事行为能力的；
受过刑事处罚，自刑事处罚执行完毕之日起至申请注册之日止不满五年的；
被吊销注册安全工程师执业证书，自处罚决定之日起至申请注册之日止不满五年的；
在申请注册过程中有弄虚作假行为的；
在两个以上单位申请注册的；
国务院安全生产监督管理部门规定其他不宜注册条件的。
注册有效期
注册安全工程师注册有效期为五年。
变更注册和延续注册
在注册有效期内变更执业单位的，应当申请办理变更注册手续；
有效期届满需要延续注册的，应当在期满前三个月内办理延续注册手续。
兼职注册
高等院校、科研机构中从事安全工程教育、研究工作的人员，取得注册安全工程师执业资格证书，并具有高级专业技术职称的，经所在单位同意，可以依照注册程序申请兼职注册。
撤销注册
注册后出现完全丧失民事行为能力、受刑事处罚、吊销执业证书、自行中止执业活动两年以上等情形，由原办理注册的部门注销其执业证书。
请注意，以上信息可能会随着政策的更新和调整而变化，请以最新的官方通知为准。