监理工程师的注册期限为 三年，具体规定如下：
初始注册时间：
取得监理工程师资格证书的人员需要在三年以内申请初始注册。逾期未申请者，必须符合继续教育的要求后方可申请初始注册。
注册有效期：
每一注册有效期为三年。注册有效期满后，若需继续执业，应当在注册有效期满30日前申请延续注册，延续注册有效期为3年。
注册材料：
申请初始注册时需要提交以下材料：
申请人的注册申请表；
申请人的资格证书和身份证复印件；
申请人与聘用单位签订的聘用劳动合同复印件；
所学专业、工作经历、工程业绩、工程类中级及中级以上职称证书等有关证明材料。
综上所述，监理工程师在取得资格证书后，必须在三年内完成初始注册，之后每三年进行一次延续注册，且每次注册有效期为三年。若超过三年未注册，则需满足继续教育条件才能重新申请初始注册。