注册消防工程师是配有专门的执业印章的。执业印章是注册消防工程师在执行业务时的身份标识，具有一定的法律效力。它用于确认和签署消防安全技术文件，如消防工程设计、施工、监理、检测、维保等，并且是注册消防工程师执业资格的象征。
具体来说，注册消防工程师的执业印章形式通常为同心双椭圆，印模颜色为红色，上面包含省注册消防工程师执业印章字样、单位名称、姓名、注册号以及注册等级等信息。注册成功的消防工程师需要在规定的时间内向所在省（自治区、直辖市）消防行业协会申请办理执业印章，并且执业印章的样式、规格等由省（自治区、直辖市）消防行业协会统一规定。
因此，可以确认注册消防工程师是 有章的，包括资格证书上的公章和执业印章。