二级建造师的发展历史可以概括如下：
1984年：
建造师制度的萌芽。原建设部（现住房和城乡建设部）开始研究并借鉴国际上的项目管理经验，提出了建立注册建筑师和注册结构工程师制度的建议。
1992年：
建造师制度的初步实施。原建设部发布了《关于培育发展工程总承包和工程项目管理企业的指导意见》，标志着建造师制度在中国正式起步。此时，建造师的概念开始被引入，但尚未形成系统的职业资格认证体系。
2002年：
建造师制度的完善与推广。原建设部颁布了《建造师执业资格制度暂行规定》，明确了建造师的定义、职责、权利和义务，以及考试、注册、继续教育等方面的规定。同年，举行了首次全国一级建造师资格考试，随后二级建造师的资格认证和考试工作也相继展开。
2004年至今：
建造师制度的深化与发展。二级建造师的考试和认证工作逐渐规范化、制度化。同时，随着建筑行业的不断发展和市场需求的变化，二级建造师的职能也在不断扩大，不仅包括施工管理，还涉及到项目策划、合同管理、质量控制等多个方面。
2009年起：
二级建造师实行地方管理和地方命题制度。这一制度使得二级建造师的考试和管理更加符合地方实际情况，提高了考试的针对性和实用性。
综上所述，二级建造师制度从1984年开始萌芽，经过多次改革和完善，逐渐发展成为一个系统、规范的职业资格认证体系，为中国的建筑行业提供了重要的专业人才支持。