消防工程师代领证需要以下材料和步骤：
委托人身份证原件及复印件 ：用于核对信息，原件用于核对信息，复印件作为留存。被委托人身份证原件及复印件：
被委托人需要提供自己的身份证原件及复印件，以便证明其身份。
委托书：
一份正式的委托书，需包含以下内容：委托人和被委托人的基本信息、委托事项、委托权限、委托时限等。委托书需双方签字并注明日期。
委托人所在单位证明：
如有工作单位，需提供单位出具的证明，证明委托人因工作原因无法亲自领取证书。
相关资格证书或考试成绩单：
部分情况下，可能需要提供消防工程师资格证书或考试成绩单等材料，以便核实信息。
代领人还需携带：
代领人身份证原件、委托人身份证复印件以及委托人的委托书。
建议
确保证件齐全且信息一致。
填写委托书时，双方需签字确认。
在规定的时间内，携带上述材料前往指定地点领取证书。
领取证书后，及时核对证书信息，如有问题，及时联系相关部门。