取得消防工程师注册证书的人员，必须经过注册，才能以相应级别消防工程师的名义执业。以下是执业的具体步骤和注意事项：
申请注册
取得注册消防工程师证书之日起一年内必须申请初次注册。
申请人应当受聘于一家经批准的消防技术服务机构或者消防安全重点单位，并向公安机关消防机构提出注册申请。
注册审批
注册审批部门在收到申请人的注册申请材料后，应在规定时间内完成审查工作，并颁发注册证。
注册证的有效期为3年，注册证是注册消防工程师的执业凭证，由本人保管和使用。
执业范围
注册消防工程师可以从事消防技术咨询、消防安全评估、消防安全管理、消防设施检测、火灾事故技术分析、消防设施维护、消防安全监测、消防安全检查等消防安全技术工作。
受聘于消防技术服务机构的注册消防工程师，每个注册有效期应当至少参与完成3个消防技术服务项目；受聘于消防安全重点单位的注册消防工程师，一个年度内应当至少签署1个消防安全技术文件。
权利与义务
注册消防工程师享有使用注册消防工程师称谓、保管和使用注册证和执业印章、在规定的范围内开展执业活动、参加继续教育、依法维护本人合法执业权利等权利。
注册消防工程师应当履行遵守和执行法律、法规和国家标准、行业标准、参加继续教育、依法维护本人的合法执业权利等义务。
继续教育
每个注册有效期内，注册消防工程师应当按照规定完成相应的继续教育，这是延续注册、重新注册和逾期初始注册的必备条件。
监督管理
注册审批部门应当及时向社会公告注册消防工程师注册有关情况，建立注册消防工程师诚信档案，对其执业活动实行信用管理。
总结：
取得消防工程师证书后，需在规定时间内申请注册，获得注册证和执业印章后，才能以相应级别消防工程师的名义执业。执业过程中需遵守相关法律法规，履行权利和义务，并按时参加继续教育。