自学专科可以报考消防工程师，但需要满足一定的工作年限和相关条件。具体要求如下：
学历要求
取得消防工程专业大学专科学历，工作满6年，其中从事消防安全技术工作满4年；或者取得消防工程相关专业大学专科学历，工作满7年，其中从事消防安全技术工作满5年。
取得消防工程专业大学本科学历或者学位，工作满4年，其中从事消防安全技术工作满3年；或者取得消防工程相关专业大学本科学历，工作满5年，其中从事消防安全技术工作满4年。
取得含消防工程专业在内的双学士学位或者研究生班毕业，工作满3年，其中从事消防安全技术工作满2年；或者取得消防工程相关专业在内的双学士学位或者研究生班毕业，工作满4年，其中从事消防安全技术工作满3年。
取得消防工程专业硕士学历或者学位，工作满2年，其中从事消防安全技术工作满1年；或者取得消防工程相关专业硕士学历或者学位，工作满3年，其中从事消防安全技术工作满2年。
取得消防工程专业博士学历或者学位，从事消防安全技术工作满1年；或者取得消防工程相关专业博士学历或者学位，从事消防安全技术工作满2年。
取得其他专业相应学历或者学位的人员，其工作年限和从事消防安全技术工作年限均相应增加1年。
工作经验要求
报考初级注册消防工程师：需具有1年以上消防安全技术工作经历。
报考中级注册消防工程师：需具有3年以上消防安全技术工作经历。
专业限制
注册消防工程师考试对报考人员的专业没有具体要求，但建议具备相关专业知识，以便在考试中取得好成绩。
年龄要求
年满18周岁即可报考。
考试科目
注册消防工程师考试分为《消防安全技术实务》､《消防安全技术综合能力》和《消防安全案例分析》三个科目。
学历认证
自考大专作为国家承认的学历之一，具备与普通大专同等的学习成果和学历效力。
其他条件
具有良好的职业道德和敬业精神。
具有相应的工程实践经验和专业技术能力。
符合国家规定的其他条件。
建议
专业对口：如果自考大专专业与消防工程相关，那么在满足工作经验等其他条件的情况下，报考消防工程师的几率会更大。
工作年限累加：如果是非全日制学历，如自考、成考、函授等，工作年限可以累加计算。
政策确认：不同省份对非全日制学历的认可程度不同，建议咨询当地考试中心确认具体报考条件。
通过以上信息，你可以确认自己是否符合自学专科报考消防工程师的条件，并提前做好相应的准备。