消防工程师的收入情况如下：
初级消防工程师：
年薪约为20,000至40,000美元。
中级消防工程师：
年薪约为40,000至60,000美元。
高级消防工程师：
年薪约为60,000至100,000美元。
结合以上信息，可以得出以下结论：
初级消防工程师：年薪在20,000至40,000美元之间，这一收入水平相对较高，尤其是对于刚入行的工程师来说。
中级消防工程师：年薪在40,000至60,000美元之间，这一收入水平表明中级工程师已经具备一定的专业经验和技能，收入较为可观。
高级消防工程师：年薪在60,000至100,000美元之间，这一收入水平非常高，表明高级工程师在行业内具有很高的专业水平和市场认可度。
此外，国内的情况也类似：
初级消防工程师：
月薪在5000-8000元，年薪在6万至10万元之间。
中级消防工程师：
月薪在8000-15000元，年薪在10万至20万元之间。
高级消防工程师：
月薪在20000元以上，年薪在20万元以上，一些一线城市的高级工程师年薪甚至能达到25万元。
综合来看，消防工程师的收入相对较高，尤其是高级消防工程师的收入非常可观。但收入水平也会受到地区、工作经验、学历等多种因素的影响。一线城市的高级消防工程师收入普遍高于二三线城市。
因此，消防工程师是一个具有较高收入潜力的职业，尤其是对于持有高级证书的人员。建议有意从事该职业的人员，通过不断学习和积累经验，提升自己的专业技能和资质，以获得更好的薪资待遇。