注册消防工程师的执业年限要求如下：
一级注册消防工程师
资格证书的有效期为十年，在证书有效期内，持证人需要按照规定进行继续教育，以保持其专业能力和水平。
具体的报考条件包括：
取得消防工程专业大学专科学历，工作满6年，其中从事消防安全技术工作满4年；或者取得消防工程相关专业大学专科学历，工作满7年，其中从事消防安全技术工作满5年。
取得消防工程专业大学本科学历或者学位，工作满4年，其中从事消防安全技术工作满3年；或者取得消防工程相关专业大学本科学历，工作满5年，其中从事消防安全技术工作满4年。
取得含消防工程专业在内的双学士学位或者研究生班毕业，工作满3年，其中从事消防安全技术工作满2年；或者取得消防工程相关专业在内的双学士学位或者研究生班毕业，工作满4年，其中从事消防安全技术工作满3年。
取得其他专业相应学历或者学位的人员，其工作年限和从事消防安全技术工作年限相应增加1年。
二级注册消防工程师
资格证书的有效期为三年，在证书有效期内，持证人需要按照规定进行继续教育，以保持其专业能力和水平。
总结：
一级注册消防工程师需要在资格证书有效期内完成继续教育，并且有具体的工作年限要求，具体年限根据不同专业背景和学历情况有所不同。
二级注册消防工程师的资格证书有效期为三年，也需要进行继续教育。
建议在考取注册消防工程师资格证书后，按照相关规定进行定期注册和继续教育，以保持其执业资格的有效性。