消防工程师通常佩戴的是 红色或橙色的安全头盔，上面有消防标志。这种头盔是消防员的典型装备，用于保护头部免受在火灾和其他紧急情况中可能发生的伤害。安全头盔的颜色不同，可能代表不同的职责和身份。例如，红色头盔通常用于指挥人员，黄色头盔用于技术人员，而蓝色头盔用于战斗人员。
此外，还有提到消防圆边帽，这是一种软帽徽的帽子，具有防雨防紫外线功能，后侧留有通风孔，适合消防员在炎炎夏日佩戴，使他们在训练和工作时更加舒适。
综合以上信息，消防工程师根据不同的职责和身份，可能会佩戴不同颜色的安全头盔。红色或橙色头盔是常见的颜色选择，而蓝色头盔可能用于战斗人员。消防圆边帽则是一种功能性更强的帽子，适合在多种环境下使用。