选择注册消防工程师培训机构时，可以考虑以下几家：
优路教育：
优路教育是国内著名的注册消防工程师培训机构之一，提供“1对1”班主任服务、管家式的服务保障体系，以及全方位专属服务，如学习指导、政策分析、节点提醒和就业咨询等。该机构在工程类培训方面经验丰富，涉及多个工程类课程，包括消防工程师。
方工教育：
方工教育专注于消防培训事业，制定个性化学习计划，有专属老师全程陪伴，并提供专业测评及时了解学员的学习状况。该机构在消防工程师培训方面也有很好的口碑。
环球网校：
环球网校成立于2003年，拥有上百个考试项目的在线录播和直播课程，包括消防工程师培训。该机构注重教育质量，提供的专业、高效、优质的教育服务得到了广泛认可。
学天教育：
学天教育致力于为建筑行业培养人才，提供一级建造师、二级建造师、一级造价工程师、一级消防工程师、监理工程师等课程培训。该机构提供线上线下同步学习的支持，方便学员选择适合自己的学习方式。
大立教育：
大立教育提供高质量的教学服务和考试辅导，开设的课程包括建造师、安全工程师、监理工程师、消防工程师、造价工程师、咨询工程师、BIM等。该机构在建工教育领域有十多年的经验。
中大网校：
中大网校提供众多职业培训课程，涉及财会财税、医药卫生、建筑工程、对外贸易、金融法律、外语学历等领域。在消防工程师培训方面，中大网校提供监理师考试、安全工程师、安全评价师、造价工程师、消防工程师等多个考试科目的培训课程。
综合以上信息，优路教育、方工教育、环球网校、学天教育、大立教育和中大网校都是比较靠谱的选择。建议您根据自己的学习需求、习惯和偏好，选择最适合自己的培训机构。同时，可以综合考虑机构的口碑、教学质量、服务等因素，以确保选择到最合适的培训机构。