二级建造师想要挂靠到公司，通常需要遵循以下步骤：
了解挂靠政策
首先，你需要了解你所在地的二级建造师挂靠政策，因为不同地区的要求可能会有所不同。一般来说，二级建造师挂靠是指建造师将自己的资格证书注册到一个有需求的企业，并在该企业从事与建造师资格相关的工作。
选择合适的公司
在选择挂靠的公司时，你需要考虑公司的资质、信誉以及支付条件等因素。可以通过朋友推荐或者网络搜索来寻找合适的公司。
准备相关材料
准备好所有必要的材料，包括身份证原件及复印件、毕业证书原件及复印件、二级建造师执业资格证书原件、近期一寸蓝底或红底彩照若干张（数量根据当地建委要求）。如果委托他人办理，还需提供委托书及被委托人的身份证原件和复印件。
与公司签订协议
在确定好公司后，双方需要签订一份挂靠协议。这份协议应该明确双方的权益和义务，包括挂靠费用、挂靠期限、证书的使用范围等。务必确保协议内容合法且公平，以免日后产生纠纷。
提交注册申请
准备好所有材料后，你需要向当地的住房和城乡建设部门提交注册申请。一般来说，申请过程包括填写注册申请表、提交相关材料以及缴纳一定的注册费用。具体的申请流程可能会因地区而异，建议提前向当地相关部门咨询清楚。
等待审核与批准
提交注册申请后，相关部门会对你的材料进行审核。审核通过后，你的二级建造师资格证书就会被注册到相应的公司名下。这个过程可能需要一段时间，具体时间取决于当地部门的审批效率。
完成注册
一旦你的证书成功注册到公司名下，你就成为了该公司的二级建造师。你可以开始在公司从事与建造师资格相关的工作了。在工作中，你需要遵守公司的规章制度，同时也要确保自己的工作质量。
定期更新信息
作为挂靠的建造师，你需要定期更新自己的信息，包括联系方式、教育背景等。这有助于确保你的证书始终有效，并且符合当地政策的要求。
通过以上步骤，你可以将二级建造师资格证书挂靠到公司，并在该公司从事相关的工作。在整个过程中，务必确保所有步骤和文件都符合当地法律法规的要求，以避免可能出现的法律纠纷。