截至2024年，关于消防工程师证书是否需要年审的问题，有以下信息可以参考：
不需要年审
消防工程师证书不需要年检，但需注意继续教育和证书有效期的相关规定。
消防工程师证取消了年审制度，只需定期参加继续教育即可。
需要定期审核
某些信息提到消防工程师证需要每3年审一次。
无明确年审规定
《注册消防工程师制度暂行规定》对注册消防工程师资格证书的有效期没有规定，但注册证的每一注册有效期为3年，需要每隔三年进行延续注册。
综合以上信息，可以得出结论： 消防工程师证书不需要年审，但需要定期参加继续教育，并且每3年需要进行延续注册。建议您根据最新官方规定，确保按时完成继续教育和延续注册，以保持证书的有效性。