是的，有多家公司正在招聘安全工程师。以下是具体的招聘信息：
湖北安瑞安全咨询服务有限公司
招聘注册安全工程师或注册安全评价师（化工类）1名、注册安全工程师（矿山类）或注册安全评价师（矿山类）1名、注册安全工程师（其他类）或注册安全评价师（其它类）1名、资料员1名。
禹安原（山东）信息安全技术有限公司
招聘驻场开发安全工程师，要求具备安全类证书者优先，能力突出者可放宽要求。薪酬范围为15~25k，工作地点在北京海淀中关村附近。
巴斯夫一体化基地（广东）
招聘技术安全工程师，具体要求和待遇未详细列出，但提到招聘1人。
中冶宝钢技术服务有限公司
招聘安全工程师，要求硕士学历，工作地点在上海，招聘人数为20人。
上海东振环保工程技术有限公司
招聘安全工程师，具体要求和待遇未详细列出，但提到招聘若干人。
这些招聘信息表明，安全工程师的需求在不同行业和地区均较为旺盛，且招聘要求也涵盖了不同专业和工作经验。如果您具备相关资质和经验，可以积极投递简历。