消防工程师证确实存在有效期限。以下是具体的有效期限规定：
资格证书有效期
一级和二级注册消防工程师的资格证书本身在取得后没有有效期限，即理论上取得资格后就一直有效，但需要每三年进行一次注册。
注册证有效期
注册证的每一注册有效期为3年。注册证在有效期内是相应级别注册消防工程师的执业凭证，由注册消防工程师本人保管和使用。
初始注册
申请初始注册的，应当自取得一级、二级注册消防工程师资格证书之日起1年内提出申请。
延续注册
注册证有效期届满前3个月内，应申请延续注册，并符合继续教育要求。若逾期未申请初始注册，需要参加继续教育，并在满足继续教育要求后，方可申请初始注册。
综上所述，消防工程师资格证书本身是长期有效的，但需要每三年进行一次注册，而注册证的有效期为3年，需要每三年进行延续注册。未按照规定办理延续注册的，证书将失效。