自考学历可以考一级消防工程师。一级消防工程师的最低报考学历要求为大学专科，而自考学历是国家承认的正规学历，与统招文凭具有同等效力，因此可以报名参加一级消防工程师考试。
对于自考本科毕业生，如果取得消防工程专业大学本科学历或者学位，需要工作满4年，其中从事消防安全技术工作满3年；或者取得消防工程相关专业大学本科学历，需要工作满5年，其中从事消防安全技术工作满4年。
对于自考大专毕业生，如果取得消防工程专业大学专科学历，需要工作满6年，其中从事消防安全技术工作满4年；或者取得消防工程相关专业大学专科学历，需要工作满7年，其中从事消防安全技术工作满5年。
此外，非消防工程专业的考生也可以报考一级消防工程师，但需要满足更高的工作年限要求，具体年限根据不同专业而定。
综上所述，自考学历可以考一级消防工程师，但需要满足相应的学历和工作年限要求。建议考生在报考前仔细了解并确认自己是否符合报考条件。