安全工程师的职称主要根据取得证书的时间来认定：
注册安全工程师（2017年及以前取得）：
工程师或经济师。
注册安全工程师（2018年取得）：
工程师。
中级注册安全工程师（2019年及以后取得）：
工程师。
初级注册安全工程师（2019年及以后取得）：
助理工程师。
此外，安全工程师也可以视为一种 中级职称。通过注册安全工程师执业资格考试并获得证书的专业技术人员，已经证明具备了中级职称的水平。因此，在岗位聘用专业技术职务、申报高一级职称等情况下，注册安全工程师证书可以作为评审材料，具有同等效力。
综上所述，安全工程师的职称主要根据取得证书的时间来确定，可以是工程师、经济师或助理工程师，并且注册安全工程师证书还可以作为中级职称的等同依据。