消防工程师资格证书的审核周期如下：
每3年进行一次年审
多个来源提到，消防工程师资格证书一般每3年进行一次年审。
需要注意的是，不同类型的消防证可能有不同的审查周期和要求，例如公众聚集场所的消防安全检查合格证需要每年进行年审，而其他类型的消防证可能不需要年审，但可能会接受定期的检查。
注册有效期为3年
一级消防工程师证书需经注册后生效，注册证书的每一注册有效期为3年，在有效期内是相应级别注册消防工程师的执业凭证。
综上所述，消防工程师资格证书一般每3年进行一次年审，而注册证书在每一注册有效期为3年。建议持证人按时参加继续教育，并在证书到期前完成注册手续，以确保持续满足消防安全工作的专业能力和执业水平要求。