消防工程师考完后拿证的步骤如下：
关注领取通知
考试合格后，考生需要关注考试中心或消防部门发布的领取通知。通知中会规定领取证书的具体时间、地点和需要携带的材料。
准备领取材料
考生需要携带以下材料前往指定地点进行审核和领取证书：
本人身份证原件及复印件
考试合格证明
申请表（可能需要）
准考证原件（如需要）
代领人身份证原件及复印件（如委托他人代领）
单位介绍信或其他相关证件（如单位代领）
审核与领证
考生携带上述材料到指定地点进行审核。审核通过后，考生即可领取自己的消防工程师证书。有些省份可能还需要进行社保审核，以确定工龄的准确性。
邮寄方式
部分省份允许考生选择邮寄方式领取证书。考生需要提前提交邮寄申请，并支付相应的邮寄费用。邮寄到家需要一定时间，因此不适合急需使用证书的情况。
注意事项
具体的领取流程和所需材料可能因地区而异，建议提前查阅当地人事考试中心或消防部门的官方通知。
如果选择代领，务必确保代领人携带所有必要的证件，并按照当地规定进行操作。
证书领取时间一般为成绩公布后的3个月左右，具体时间请参照当地标准。
通过以上步骤，考生可以顺利完成消防工程师证书的领取。