是的，存在设有消防工程相关专业的学校，包括正规高等院校和职业教育机构。以下是一些具体的学校：
正规高等院校
中国人民警察大学：设有消防工程本科专业。
中国矿业大学：消防工程专业在国内具有较高声誉。
南京工业大学：设有消防工程本科专业。
西南交通大学：有安全科学与工程一级学科，涉及消防工程领域的研究与教学。
华中科技大学：设有城市地下空间工程等专业，涵盖消防工程相关课程。
北京交通大学、天津大学、东北大学：也开设消防工程专业。
中南大学、西南交通大学、中国人民武装警察部队学院、中国矿业大学：这些学校消防工程专业较强。
职业教育机构
职业学校和技工院校通常开设消防工程技术、消防管理等相关专业，提供基础知识和技能培训。
具体学校如中国消防工程职业技术学院、南京消防高等专科学校、天津消防学院、沈阳消防学院等。
这些学校和专业为学生提供了系统的消防工程教育，培养具备从事消防工程设计、施工、验收、检测、维保等工作的专业技术人员。根据你的兴趣、地理位置和职业发展方向，可以选择适合的学校和专业进行报考或学习。