安全工程师在法律上的职责主要包括以下几点：
遵守相关法律法规：
安全工程师需要遵守国家和地方的安全法律法规，包括但不限于《安全生产法》、《消防法》、《环境保护法》等。
履行法定义务：
注册安全工程师在事故中的责任需依据其是否履行了法定义务来认定。若未履行导致事故发生，将承担相应责任。根据《最高人民法院关于审理人身损害赔偿案件适用法律若干问题的解释》，责任主体包括事故发生单位、相关人员等。不及时处理可能导致法律追究及赔偿责任加重。
承担行政责任：
若安全工程师违反规定，可能会面临行政处罚，如罚款、吊销执照等。
承担民事责任：
安全工程师需要对因现场监督不力、巡查不到位、措施整改落实不力、制度执行不力、应急处理不力及违章违纪等造成的安全事故、设备事故、影响生产、经济损失负主要责任，并可能需要承担相应的民事赔偿责任。
承担刑事责任：
在某些情况下，安全工程师若违反法律法规，可能会面临刑事责任，包括刑罚。
综上所述，安全工程师在法律上的职责重大，必须严格遵守相关法律法规，认真履行职责，确保安全生产，否则可能面临严重的法律后果。建议安全工程师在执业过程中，始终保持高度的法律意识，确保所有操作均符合法律法规要求。