一级建造师的执业资格证书是长期有效的，但注册证书和执业印章存在有效期。具体来说，一级建造师初始注册的有效期是3年。在注册有效期内，如果一级建造师变更了执业单位，应当及时办理变更手续， 并不需要更换新的注册章。当注册有效期满后，若需要继续执业，一级建造师应在注册有效期届满前3个月内，到原注册管理机构办理再次注册（延续注册）手续。
因此，一级建造师在以下情况下可能需要更换注册章：
1. 注册有效期满，办理延续注册后。
2. 注册证书或执业印章损毁或遗失，需要重新办理。
其他情况下，如在有效期内变更执业单位，则只需办理变更手续，不必更换注册章。
综上所述，一级建造师的注册章在注册有效期满并办理延续注册后需要更换新的执业印章，其他情况下不需要更换。建议在注册章到期前30日内申请延续注册，并按照规定流程办理更换手续。