二级建造师入驻公司需要满足以下条件：
资格要求
必须通过二级建造师的资格考试并获得资格证书。
需要具备五年以上的从业经历，有建造工程相关专业的大专及以上学历或具有技术职称。
单位条件
企业应具有建筑业经营资质，并具备开展建筑工程业务的能力。
企业需具备建设工程勘察、设计、施工、监理、招标代理、造价咨询等一项或多项资质。
注册要求
申请人只能在一个单位申请注册，考取了二建增项的人员只能和主专业注册在同一单位。
初始注册：取得资格证书三年之内申请初始注册的人员，受聘于一个具备相关资质的单位即可，但逾期初始注册的人员需要符合继续教育条件。
延续注册：需要提供继续教育证明文件、延续注册申请表、与聘用单位签订的聘用劳动合同复印件或其他有效证明文件、原注册证书等。
其他要求
申请人应年满18周岁且不超过65周岁。
申请人不得有不良记录，如受到刑事处罚或在申请注册前3年内担任项目经理期间发生重大质量和安全事故等。
流程
确认资格：确认自己是否已经通过了二级建造师的考试并获得了资格证书。
准备个人资料：准备好身份证、毕业证书、工作证明等相关证件的原件和复印件。
提交申请：向拟迁入公司所在地的建设主管部门提交注册变更申请，并提供所有必要的文件。
建议提前向当地建设主管部门咨询清楚所需的具体材料和流程，以确保顺利入驻公司。