注册消防工程师资格考试制度的设立始于 2012年。具体来说，2012年9月27日，人力资源和社会保障部与公安部联合印发了《人力资源社会保障部公安部关于印发注册消防工程师制度暂行规定和注册消防工程师资格考试实施办法及注册消防工程师资格考核认定办法的通知》。该通知包括了《注册消防工程师制度暂行规定》、《注册消防工程师资格考试实施办法》和《注册消防工程师资格考核认定办法》三份文件。根据这些文件，注册消防工程师制度于2015年12月19日和20日首次开考。
因此，消防工程师资格证书是从 2015年开始实施的。