消防工程师证的审核周期为 每三年一次。具体规定如下：
1. 注册有效期：一级注册消防工程师资格证书的有效期为三年，持证人需要在有效期内进行一次继续教育，以维持资格证书的有效性。
2. 审核周期：注册证的每一注册有效期为3年，在有效期内是相应级别注册消防工程师的执业凭证，由注册消防工程师本人保管、使用。审核周期大约为三年一次，但需关注当地政策调整。
3. 继续教育：继续教育通常在资格证书有效期届满前完成，从取得资格证书开始计算，大约三年需要进行一次审核。
综上所述，消防工程师证需要每三年进行一次审核，并且持证人需要在有效期内完成继续教育以维持证书的有效性。建议持证人关注当地政策调整，确保按时完成审核和继续教育。