是的，二级建造师在工程验收时需要签字。具体来说，二级建造师需要在工程验收单上进行签字和盖章，以确认工程的质量和安全性，并作为对建造师执业资格的一种确认。此外，在工程项目的施工图纸、施工方案、验收报告等相关文件上，二级建造师也需要签字并加盖个人执业印章，这是确保工程项目质量和安全的重要环节。
在竣工验收过程中，各方需确认工程的质量，并在验收后共同签字以保证各方的权益。施工单位还需签署工程保修书，以确保在工程交付后的维修与保养都有法可依。
因此，二级建造师在工程验收时的签字和盖章是必不可少的，这不仅是法律规定，也是对工程质量和安全承担法律责任的重要体现。