行政强制执行是指行政机关或者行政机关申请人民法院，对不履行行政决定的公民、法人或者其他组织，依法强制履行义务的行为。以下是行政强制执行的相关法律规定及实施程序：
种类
加处罚款或者滞纳金
划拨存款、汇款
拍卖或者依法处理查封、扣押的场所、设施或者财物
排除妨碍、恢复原状
代履行
其他强制执行方式
实施程序
一般程序：行政机关作出强制执行决定前，应当事先催告当事人履行义务。催告应当以书面形式作出，当事人收到催告书后有权进行陈述和申辩。
金钱给付义务的执行：逾期不执行，可以加处罚款或滞纳金。实施后超过30日的，经催告仍不履行，具有行政强制执行权的行政机关可以强制执行。
代履行的执行：代履行前送达决定书，代履行决定书应当载明当事人的姓名或者名称、地址、代履行的理由和依据、方式和时间、标的、费用预算以及代履行人。代履行3日前，催告当事人履行，当事人履行的，停止代履行。代履行时，作出决定的行政机关应当派员到场监督。
申请人民法院强制执行程序：当事人在法定期限内不申请行政复议或提起行政诉讼，又不履行行政决定的，没有行政强制执行权的行政机关可以自期限届满之日起3个月内，向人民法院申请强制执行。人民法院应在5日内受理，受理之日起7日内作出执行裁决。
中止执行和终结执行
中止执行：有下列情形之一的，中止执行：
当事人履行行政决定确有困难或者暂无履行能力的；
第三人对执行标的主张权利，确有理由的；
执行可能造成难以弥补的损失，且中止执行不损害公共利益的；
行政机关认为需要中止执行的其他情形。
终结执行：有下列情形之一的，终结执行：
公民死亡，无遗产可供执行，又无义务承受人的；
法人或者其他组织终止，无财产可供执行，又无义务承受人的。
法律依据
行政强制执行由法律设定。法律没有规定行政机关强制执行的，作出行政决定的行政机关应当申请人民法院强制执行。
行政强制措施
行政强制措施包括限制公民人身自由、查封场所、设施或者财物、扣押财物、冻结存款、汇款及其他行政强制措施。行政强制措施由法律、法规规定的行政机关在法定职权范围内实施，不得委托。
综上所述，行政强制执行是一个严格的法律程序，必须遵守相关法律规定，确保合法、合理地实施。