二级建造师想要转到另一家公司，需要遵循以下步骤：
了解转注册的条件
持有有效的二级建造师资格证书；
当前没有在工程项目中担任关键职务（如项目经理）；
没有因违反工程建设法规或职业道德而受到处罚；
与原聘用单位解除劳动关系，且原聘用单位同意转出。
与原聘用单位解除劳动合同关系
与原聘用单位正式解除劳动合同关系，并取得解聘证明。这通常涉及到与单位的人力资源部门进行沟通，并可能需要签署一些相关的文件。
准备转注册所需的材料
身份证原件及复印件；
二级建造师资格证书原件及复印件；
与原聘用单位签订的劳动合同解除证明；
与新聘用单位签订的劳动合同；
近期的一寸彩色照片若干张；
其他可能需要的证明材料。
提交转注册申请
将准备好的材料提交给当地的建设行政主管部门或者指定的注册管理机构。在提交材料时，你可能需要填写一些表格，并可能需要支付一定的费用。
等待审核
提交材料后，你需要等待建设行政主管部门进行审核。审核通过后，你的二级建造师资格将被转入新的聘用单位。
完成转注册手续
审核通过后，你需要按照建设行政主管部门的要求，完成转注册的后续手续。这可能包括领取新的执业印章、更新个人执业信息等等。
与新聘用单位签订劳动合同
在完成转注册手续后，你需要与新聘用单位正式签订劳动合同。
建议你在进行转注册前，先与原聘用单位确认好解除劳动关系的具体事宜，并提前准备好所有必要的材料，以确保转注册过程顺利。同时，也可以咨询当地的建设行政主管部门或相关机构，获取更详细的指导和帮助。