领取二级建造师注册章的步骤如下：
满足领取条件
取得二级建造师资格证书。
受聘于具有相应资质的建筑企业。
完成相应的注册手续。
准备相关材料
本人身份证原件及复印件。
二级建造师资格证书原件及复印件。
近期一寸免冠照片两张。
受聘单位的介绍信或劳动合同。
企业营业执照副本复印件。
企业资质证书副本复印件。
提交申请
将准备好的材料提交至所在地的建设主管部门。
注意申请截止日期，并缴纳一定的办理费用。
等待审核
建设主管部门会对提交的材料进行审核，审核时间因地区和部门不同而有所差异，通常需要1-2个月的时间。
领取执业印章
审核通过后，携带本人身份证原件及复印件前往领取二级建造师执业印章。
领取时，请仔细核对执业印章上的信息，确保准确无误。
在某些情况下，也可以通过企业或个人持单位行政介绍信或法人委托函等方式领取。
建议咨询当地的建设主管部门以获取最准确的信息，因为具体的领取原则和流程可能会根据地区和具体情况有所变化。