报考一级建造师时，填写公司名称应遵循以下原则：
填写实际工作单位：
一级建造师报考人员应填写其当前实际工作的单位名称，并确保所填写的单位名称真实有效，避免虚假信息。
选择合适的单位类型：
报考单位可以是建筑工程公司、市政工程公司、路桥工程公司、水利水电工程公司等建设工程相关企业。此外，勘察设计单位、监理咨询单位、招标代理机构、房地产开发公司等也符合报考条件。
注明单位性质：
在填写报考单位时，还需根据单位的实际情况选择单位性质，例如国有企业、私营企业等。
加盖公章或提供证明：
如果考生是单位员工，需要加盖单位公章；如果是兼职人员，则需要提供兼职合同或相关证明文件。
综上所述，报考一级建造师时，应填写具有相关资质的所在公司或机构的全称，并根据实际情况选择单位性质，同时确保所填写信息的真实性和准确性。