可以直接考中级注册安全工程师，不需要先取得初级安全工程师证书。以下是具体的报考条件：
学历要求及工作年限
具有安全工程及相关专业大学专科学历，从事安全生产业务满5年或以上。
具有其他专业大学专科学历，从事安全生产业务满6年或以上。
具有安全工程及相关专业大学本科学历，从事安全生产业务满3年或以上。
具有其他专业大学本科学历，从事安全生产业务满4年或以上。
具有安全工程及相关专业硕士学位，从事安全生产业务满1年或以上。
具有其他专业硕士学位，从事安全生产业务满2年或以上。
具有安全工程及相关专业博士学位，从事安全生产业务满1年或以上。
具有其他专业博士学位，从事安全生产业务满2年或以上。
考试科目
中级注册安全工程师考试共分煤矿安全、金属非金属矿山安全、化工安全、金属冶炼安全、建筑施工安全、道路运输安全和其他安全（不包括消防安全）7个专业。
报名流程
满足报考条件后，可以按规定的流程进行报名，包括填写报名表、交纳考试费用和提交相关证明材料等。
建议：
如果已经满足中级注册安全工程师的报考条件，建议直接报考，无需先考初级。
由于中级是全国统一考试，初级是省级组织，直接考中级安全工程师的含金量更高。
希望以上信息对你有所帮助，祝你考试顺利!